1、分類不同

公路是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當(dāng)然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。

鐵路運(yùn)輸是一種陸上運(yùn)輸方式，以機(jī)車牽引列車車輛在兩條平行的鐵軌上行駛。傳統(tǒng)方式是鋼輪行進(jìn)，但廣義的鐵路運(yùn)輸尚包括磁懸浮列車、纜車、索道等非鋼輪行進(jìn)的方式，或稱軌道運(yùn)輸。

2、系統(tǒng)不同

一個(gè)鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)包括很多元素，如車輛、軌道、各種調(diào)度控制、通訊信號(hào)和監(jiān)控預(yù)警設(shè)備以及相關(guān)的管理制度和操作人員等，而且它們之間是相輔相成的，如果沒有合適的系統(tǒng)，火車將無法順利地運(yùn)行。

有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多出現(xiàn)了公路等級(jí)，二級(jí)公路因此就有兩種規(guī)格。因?yàn)槠嚭托蘼芳夹g(shù)的發(fā)展，公路發(fā)展出不同級(jí)別。